焊接机器人是专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和操控柜（硬件和软件）组成。焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源（包含其操控体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳子）等部分组成。

　　对于智能机器人，还应该有传感器体系，例如激光或摄像头传感器及其操控设备。焊接机器人要运用机器人进行焊接，一台机器人是不行的。它还有必要装备外围设备。惯例弧焊机器人体系由以下5部分组成：机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节式操作机，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。

　　它的任务是准确确保机械手（焊枪）末端所需的方位、姿势和运动路径。机器人操控柜是机器人体系的神经中枢，包含硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人作业过程中的一切信息和操控机器人的一切动作。

　　焊接电源体系，包含焊接电源、专用焊枪等。焊接传感器及体系安全保护设备。焊接配件。世界各国出产的焊接机器人基本都是关节机器人，大部分都是6轴。在它们之间，1、2、3轴能够将终究刀具送到不同的空间方位，而4、5、6轴则处理刀具姿态的不同要求。